Jenis petempatan terbahagi kepada dua, iaitu petempatan bandar dan petempatan luar bandar. Faktor yang membezakan jenis petempatan ini ialah dari segi fungsi, saiz penduduk dan kepadatan penduduk.



Petempatan bandar:


Ia mempunyai jumlah penduduk melebihi 10000 orang
Kepadatan penduduk adalah tinggi
Aktiviti ekonominya lebih mengutamakan perniagaan, perdagangan, perkilangan dan perkhidmatan
Contoh petempatan bandar ialah Kuala Lumpur, Ipoh, Kuching dan Kota Kinabalu


Petempatan luar bandar:

Ia mempunyai jumlah penduduk kurang daripada 10000 orang
Kepadatan penduduk adalah sederhana atau jarang
Aktiviti ekonominya lebih mengutamakan pertanian, pembalakan, perlombongan dan perikanan
Contoh petempatan bandar ialah Lenggong, Pengkalan Hulu, Bagan Datoh dan Beserah